親権者変更についてのご相談

現在親権が子の父親にあり、養育されています。しかし、先日子供から父親から暴力を受けていて一緒に住みたくないと連絡がありました。他にも必要な物を買い与えてくれない、兄弟間で差別される、暴言を吐かれるなどしているようです。そこで、裁判所に親権者変更の申し立てをしましたがこの場合私が親権を取れる可能性はどのくらいでしょうか?
また、親権者変更前に父親から再び暴力などを受けた場合、親権が移動する前に私が子供を連れ出したりしても大丈夫なのでしょうか?

具体的な事情が分かりませんので、親権者変更が認められる可能性について具体的に言及することは難しいですが、
お子さんが父親から日常的に暴力を受けていることが証明できるのであれば、親権者変更が認められる可能性は高いでしょう。

なお、親権者変更前は父親に親権があるので、父親に無断で子を連れだすことは控えるべきでしょうね。
父親からの暴力を避けるためには、児童相談所に事情を説明して一時的に子を保護してもらうべきと考えます。

子供自身の意思で置き手紙をして私のところに逃げてきた場合はどうなのでしょうか?