人身事故への切り替えと保険について

5ヶ月程前に自転車で交通事故を起こしました。
相手方はその時軽い擦り傷をしただけで
お互い物損事故として処理されました。
その後少し心配になってしまい、何回か相手方のご自宅に連絡をさせて頂きましたが「怪我はもう大丈夫なので気にしないでください。」と優しい方で言ってくれました。示談は相手方のご自宅に伺うとかではなく、電話での示談だったので「電話での示談という形でもう完了してるという形で大丈夫ですか?」と聞くと「大丈夫です。もう全然気にしてないですよ」と仰ってくれました。もう心配しなくて大丈夫な事なのだと言うことは分かっているのですが、自分の性格上やはり不安が今でもあり、後からどこかが痛いなど言って多額のお金を請求されたりするんじゃないかと心配になります。それから自分で色々事故関係のことを調べたりしておりますが、物損事故から人身事故の切り替えなどは10日前後で行わないと処理されずらいなどと書いてあるのをみました。もう5ヶ月も前の事なので今から切り替えるとかはないと思うのですが、
もしその当時診断書を相手方が貰っており今さらその時治療を受けていて相手方の諸事情によりその時切り替え出来なくて5ヶ月だった今切り替えるという事はあってもおかしくないのでしょうか。もしあったとしたら自分が入っている保険などは適用されるのでしょうか。

そして自分は恥ずかしながら自転車の信号無視で
相手方の自転車とぶつかってしまい事故を起こして加害者となってしまいました。信号無視で事故を起こして相手方が病院へ行かれるような怪我などをされた場合などの時でも自転車の保険などは適用されるのでしょうか。

切り替えることは可能でしょうが、警察は難色を示すでしょうね。
その場合、保険は使えるでしょう。
故意の事故でもない限り、使えるのが基本です。
人身傷害保険などは、重過失も免責されることがあるので、保険屋
さんに問い合わせるといいでしょう。

当時は相手の方が擦り傷のみだったため
保険屋さんには連絡せず警察の方だけで
処理しました。その場合急に5ヶ月たった今
もし人身事故に切り替えられても保険は利くのでしょうか?

切り替えれば保険対応できます。
物損でも軽微な人身事故なら、人身事故と同じように
対応してくれる保険会社が大半です。
必要な書類など聞くといいでしょう。
終わります。

ありがとうございました。