19歳と20歳の友達で集まり、その後夜中まで遊んだりすること違法な連れ回しに該当するでしょうか？
違法な誘拐になるのはどこからでしょうか？
成人式で、19歳と20歳の友達で集まり、その後夜中まで遊んだりする予定です。
お酒等は飲むつもりはありません。
誕生日前の子の親の同意なしに連れ回したら未成年略取誘拐に問われてしまいますか？
またいちいち誰が何日生まれか把握していません。
またどこからが違法な範囲になるのでしょうか？
夜通しになったり、家に泊めたりしたらアウトでしょうか？
略取は、暴行や脅迫を用いて自分の支配下に置くこと
誘拐は、だましたり無知に付け込んだりして自分の支配下に置くこと
という理解でおおよそ問題ないと思います。
自分の意思で友達とどこかに行くだけであれば略取や誘拐には当たりません。
友達同士合意の上で夜通しになったり、泊まる行為があった場合はどうなりますか？
同い年くらいなら支配下に置いたとは考えにくいです。
19歳(今年20歳)なら問題になりにくいのでしょうか？
同じく暴行などもないですし、だましてもないので誘拐等にはあたりません。
また、実際問題とされることはないでしょう。
20歳になった側から食事に奢るよと言われて食事に行ったりした場合でも、違法な誘惑とはされないのでしょうか？
どっちが誘ったかはあまり関係しないでしょうか？
いちいち自分側から相手の親に連絡しないから犯罪、ということにはならない、ということでしょうか？
小学生や中学生なら親に無断で連れ回すだけでも犯罪になると思いますが、相手の年齢によっても違法な連れ回しになる範囲も全然違うということでしょうか？
連れ去る目的で食事をおごると言ったのであれば誘拐になる可能性はあるでしょう。
しかし、そういう目的ではないと思いますので、誘拐にはなりません。
友達同士であれば支配下におくということはないと思いますので、犯罪が成立することはなさそうです。
お互いの年齢の差によって誘拐したかどうかの判断は異なると思います。相手が小学生・中学生だから必ず誘拐になるわけでもないです。