泥酔時の不法侵入について

先日泥酔していて最寄駅から自宅へ帰る途中、他人の家を開けてしまって、カップルがいたのですが彼氏に外へ追い出され、女性をつけていたのかと言われ、違います。間違えました。と謝り帰宅したのですが後日、警察に捕まるのではないかとビクビクしています。
やっていて意識も曖昧でなぜこんなことをしたのかという目的もわかりません。
単純に家を間違えた可能性もありますし、女性目的だった可能性もあります。
他の家も開けようとした可能性があります。
罪になるとしたら不法侵入ですか?
後日警察沙汰になるのかが気になります。

住居侵入に該当する行為ですが,被害届が出されていなければ事件化する可能性は低いと思います。
飲みすぎには気を付けるようにしてください。

回答ありがとうございます。

被害届があった場合には本格的な捜査が始まるということで認識はあってますか?

調べたのですが、例えば何回も起こっている時間ではなく、初犯であるなどから考えて今後同じようなことがあったら捜査をする。ということはあり得るのですか?

事案にもよると思うのですが今回は家に上がった記憶はなく深く謝ってその場は終わりました。

実際に防犯カメラの特定などをする可能性などは考えられますか?

初犯だとしても,被害届が出されれば警察としては捜査すると思います。
捜査方法として,防犯カメラを確認するということはあり得ます。

回答ありがとうございます。

詳しく事実確認ができていなくて申し訳ないのですが、後日逮捕されるのが怖いので自首も考えています。
もし被害届が出ておらず自首した場合はどうなりますか?
自首するべき事案だと思いますか?自分はとても反省していますができれば警察沙汰にはしたくないです。

自首しても事件化するかどうかは警察の判断になると思います。
自首すべきかどうか安易に回答することはできませんので、検討されているのであれば弁護士に相談されることをお勧めいたします。