はじめまして!パパ活についての質問なのですが…

このまえ友達の同年代の男性が
パパ活をし、未成年の女性とホテルでお会い?したみたいです
お金は、一万円払ったらしいのですが
その友達曰く、理性が壊れて
そのさいに相手方の体を無理矢理さわったり
こちらの体を触らせたりさせたみたいで、性行為はしてないみたい?です?

この場合、相手方の女性もお金を受け取っていて
ホテルまでは了承して行っているので
犯罪?にはならないんですか?
警察に通報された場合
自分の友人はどうなりますか?
お答え頂けると嬉しいです!!お願い致します

そのさいに相手方の体を無理矢理さわったり
  こちらの体を触らせたりさせたみたいで、
というのであれば、承諾がないのであれば、強制わいせつ罪が疑われると思います。
 性犯罪に詳しい弁護士に相談して、どういう約束で会ったのかとか、強制わいせつ罪の暴行脅迫があるのかを聞いて下さい。