離婚から数年たっていても名字の変更は認められますか?

今年成人した社会人です。
5年以上前に親が離婚し、親権には父親にあり名字は父方のままです。(家族全員)

今も父親と暮らしていますが、暴言など精神的苦痛を感じており家を出る予定です。
今の苗字のままでは、父親との縁が残っているように感じて嫌ですし、今後縁を切りたいと思っています。
また、母親と再婚した旦那さん、娘さんと同居する予定なので母方の名字に変えたいと思っています。

父には、「成人したんだから子供じゃなく居候として扱う」と言われ、毎月3万円ほど家に入れほとんど会話もしていないような状況ですが、名字が父親と同じということがどうしても許せません。母にも嫌な思いをさせてしまいそうで辛いです。
なので、可能であれば苗字の変更をしたいと思っています。
母には苗字の変更については承諾済みですが、父には何も伝えていません。

そこで相談です。

1,父方の姓から母方の姓に変更する際、父親の同意は必要なのでしょうか?
2,自分で手続きできる場合どのような手続きが必要なのでしょうか?

自分なりに調べてみましたが分からないことだらけだったので相談させて頂きました。

ご回答、宜しくお願い致します。

1、同意は不要ですね。
2、家庭裁判所に対して、子の氏の変更許可申し立てを
することになります。
書式は公開されてるので、DLするといいでしょう。