同行してもらえますか。

旦那に浮気されて「離婚して」と言われて別居中です。
相手の女に慰謝料や念書を書かせたいのですが、甘く見られているのか連絡をとっても会ってもらえません。
本気だと示すために弁護士さんと一緒に相手の家に行きたいのですが、それは可能でしょうか。

それと浮気していた証拠はあるのですが、不貞行為の証拠がないので、相手が大人しく認めて慰謝料を払ってくれるか心配です。

本件のようなケースで同行に応じてくれる弁護士は少ないかと思います。
弁護士が同席することで,念書の作成を強要されたと相手方から主張される可能性があるなど,無用なトラブルを招く可能性があるからです。
直接会うよりも書面で請求すべきだと思いますので,まずは弁護士にご相談されることをお勧めいたします。