同意の上でのホテルについて

先日出会い系アプリで出会った女性と居酒屋で食事をした後に女性が車で現地に来ていた事もあり、同意の上でホテルに行きました。
その時に2人とも足取りもしっかりしている状態です。
ホテルで数杯お酒を飲んだ後に同意の上と思い女性の首にキスと胸を触りました。
しかし、女性はそんなつもりは無かったとホテルから出て行ってしまいました。
その場で謝罪をして、LINEでも謝罪しましたがLINEはブロックされている様で連絡がつかない状況です。
また、その後女性の車も消えておりどうやら飲酒状態のまま車で帰った様でした。
そこで弁護士の方に質問なのですが、この様な状態で強制わいせつ等罪に問われる事はありますか?
連絡を取ろうにも取れず、不安な日々を送っています。
今は初見の女性とホテルに行ったことなど自分の軽率な行動に後悔しかありません。
ご教授して頂けるとありがたいです。

強制わいせつ罪などに問われる可能性があります。
相手方が被害届を出せば警察が捜査を開始する可能性がありますので,そうなった場合は弁護士にご相談されることをお勧めいたします。
また,今から依頼する弁護士を探しておいた方が良いかもしれません。