命令とお願いのラインが分かりません

出社して熱が出ていた事で、コロナの疑いがあるから帰ってと言われ早退。
その後保健所に相談したところ、該当の症状が出ていないため、自宅待機するよう言われました。

次の出社日、私は働く気で準備していたのですが、上司から休むよう出社直前に電話があり、命令かと思い休むことを了承しました。

しかし後で会社に確認したところ、「会社はあくまでも休むようお願いしただけ。了承したのは貴方の意思だから、手当は出ないよ」と返答がありました。

命令とお願いの違いって、何なのでしょうか?
また、出社直前に休むよう指示するのは、問題ない行為ですか?

会社都合なので、休業手当が必要なケースですね。
紛争回避のためなら、百歩ゆずって有給扱いにし
てもらえるといいですね。