詐欺などになるのかどうか

長文失礼いたします。教えて下さい。

1年ほど前まで、数年間性風俗店を利用していた時期がありました。そのお店は女性側が利用者の自宅やホテルに趣き、サービス後に帰宅するデリバリー形態で、基本料金の他に〇〇をするといくらといったような追加オプション制度のお店です。

あるとき、行為中にあらかじめ支払っておいた基本料金とオプション料金とは別のオプション行為に及んでしまい、終了後にその追加オプション代を払わず、女性も帰宅してしまったことがありました(女性側からも追加オプション代については何ら言及はありませんでした)。

そのことにつき私は女性がそのオプション行為についてはサービスをしてくれたものと思い込み、それ以降ある特定の数人の女性に対し、そのオプション行為の料金を除いた料金しか支払わないにも関わらず、そのオプション行為を行うということが複数回ありました。その当時の私の認識は、その特定の女性たちについては基本料とある程度のオプション料金の支払いがあれば、以前の経験からその追加オプション行為に関してはサービスしてもらえる、彼女たち自身も何とも思っていないだろうと信じて疑わなかったため、騙しているといった意識は一切ありませんでした。もちろん、彼女たちからそれについての言及や請求があれば払うつもりでした。実際は、行為前中後、また女性の帰宅後もそのような話はなく現在のところトラブルはありません。

大変お恥ずかしい話であり深く反省しておりますため、このようなことは二度と行いませんが、私の行動は罪に該当してしまうのでしょうか。
全く別のきっかけで詐欺について知る機会があり、自らの過去の行為について不安になりました。

自首や示談などについて弁護士の先生にご相談すべきでしょうか。

ご回答いただけますと幸いです。

だましてるという意識がないため、詐欺にはなりませんよ。
料金不足なら、普通は、すぐに連絡がきますね。
女性もお店も、気がついていないのか、システムが頭に入っ
ていないか、それでいいと思っているのでしょう。

ご回答いただき、ありがとうございました。