セクハラは時効でしょうか

会社の社長より11年前より肉体関係を強要されています。年に2、3回です
最初は拒否したら会社をクビにすると言われ社員が居ない時間にキスされたり身体を触られ、
その後は、肉体関係を強要され自分はヤクザだったので何をするかわからない、仕事を辞めたり他人に話したら
ただではおかないと脅かされ、夜中に家に押しかけて来て殺されるのでは?と、夜も眠れなくなり
その事が原因で精神が病んでしまい6年位前より鬱病の薬を飲んでいます。
認知症の母親がいる事もあり仕事を辞められず、今迄我慢してしまいましたが
鬱病が酷くなったや、もう何をされても構わないので退職をしようと思います。
相手に慰謝料など請求出来ますか?

長い話になりますが、違法性を看取できますね。
相手も同意の上と言ってくるでしょうから、詳細な
出来事表を作って、慰謝料請求するといいでしょう。