これは窃盗になりますか?

僕が行っている美容室での出来事なんですけど、美容室で番号札を渡された時にバックに入れたかったのですが、バックの中に入れると番号札を返すのを忘れて持って帰ってしまうのではないかと思い、バックに入れるのを躊躇していたのですが、邪魔だったのでやっぱり入れたいと考えている時に「別に間違えて持って帰っても罪にはならないだろう、なんなら番号札の存在を忘れて持って帰りたいと思った方が気が楽だろう」と思い、バックの中に入れたんですが、これは窃盗罪になりますか?

窃盗罪が成立するためには、故意が必要になります。
その札を持って帰る意思があった、持って帰っても構わないと思っていたような場合です。
もともと、美容室の人に返すつもりであったのであれば、バッグに入れた時点で窃盗罪にはならないと思いますし、仮に間違って持って帰ったとしても、持って帰る時点で持って帰る意思がなかった(あるいは、持って帰っても構わないと思っていなかった)と思いますので、やはり窃盗罪は成立しないのではないでしょうか。
ただ、仮に間違って持って帰った場合でも、相談者に美容室に対する返還義務はありますので、速やかに返還したほうがよいと思います。