何か法律違反になりますか?

本日、自動車を運転している時四車線の一番右側にいました。ひとつ左のレーンに指示器を出してからサイドミラーで後方を確認し車線変更をしました。その時、後続の車がありその後続のドライバーは私の車の前に来て私が急に車線変更をしたことに憤慨し私の車の前で急ブレーキをかけたので私も急ブレーキをかけました。私は急な車線変更をした覚えもなかったのでクラクションをならし、その車を追い越し右折レーンに入り赤信号でとまりました。
ここまでは、急な車線変更をしたかどうかの問題でやった、やっていないという問題なので、私もそのドライバーも感覚的な問題なのでどちらが悪いとも思いません。問題はその後です。
赤信号で止まった時、私の車の後ろに付き、男性のドライバーが彼の車から降りてきました。そして、私の車の右のドライバードアーの窓を平手でたたきドアーを彼が開けてきました。そして体を盾にドアーを閉められない状態にしその車線変更について謝罪を求めてきました。ドアーを閉めようとすると「体に当たるから痛い」と言い出しドアーは閉められません。私は体調不良で帰宅する途中で早く帰りたいのでとりあえず謝罪をしておきました。その後も、いく方向がたまたま一緒だったかもしれませんがしばらくの間ずっと後ろつかれました。その理由は私の車を追い越したにもかかわらず路肩で私が通り過ぎるのを待って私が追い越したらまた後ろについていたからです。
ここで、御相談ですが私の車の窓を平手でたたきドアーを開け謝罪を脅迫するようなやり方はどうなんでか?私のプロパィに障害を加え無断で入ってきたわけで、脅迫まがいのことを押しつけるというのは何か法律違反でしょうか?人の家に勝手に入ってきて怒鳴り散らしているようなものだとおもいます。

暴行又は脅迫して謝罪を強要したと言えるかですが、車を叩いて停止させてドアを開ける行為が「暴行」又は「脅迫」と言えるかどうか疑問です。

ありがとうございます。
相手もそこのところが分かっていたのでしょう。