モラハラ夫?との離婚について

結婚9年目になります。
結婚し、一緒に住み始めて間もない頃から、あまり会話が出来ず、普通に話をしているのに、「頭が悪いから何が言いたいんか意味が分からん」など言われ、会話という会話が出来ませんでした。
暴言まではいかなくても、すぐに怒鳴り...
フルタイムで仕事をしながらの家事が本当にしんどく、それを伝えると、「働きながら家事してる女はいっぱいいてる!お前には能力がないから出来ひんだけ」「俺と同じだけ稼いでから言え」など言われていました。
また喧嘩になれば、「気持ち悪い」「刺し殺したい」など怒鳴られます。
また、携帯のゲーム等で1年間で3回ほど、月に5、6万使ったり、今回は投げ銭システムの動画配信で3ヶ月で27万使っていました。
何度も、家賃など生活費にいくら使ってこれだけ必要やから、だからお金に余裕がないって話をしても、「それは俺の収入が少ないって言いたいんか」「俺と同じだけ働いて稼いでから言え」と怒鳴られるだけ。。

先日、喧嘩を避けようとしましたが、小さい子どもの前でも怒鳴り散らし、お前の子育てが下手やから...等から始まり、ウザイ、子ども置いて出て行け、刺し殺したい等、長い間怒鳴られ、子どもが怖がって泣いてるし、本当にもう止めて!と何度も言いましたが止まらず。
もう嫌や、別れてと言うと、自分から結婚放棄するんやから慰謝料20万な。親権は俺が貰うから。と専業主婦なので収入がないし、本当に親権取れなかったら....と怖くなり、とりあえず離婚はせずに今に至ります。
その時に、何かおかしくない?と思い色々調べるとモラハラ夫に当たるふしがいくつか当てはまりました。
これだけではモラハラには当てはまらないのでしょうか?
モラハラは難しいと読みました。
録音もないし証拠もありません。。
また、DVをする人に似ていて、怒鳴り散らした後は少し優しくなるので、少し気が緩んでしまいますが、正直、楽しい生活がしたい...

2人目を妊娠中に意識を失って倒れて以来(これだけでなく、10年くらい前にも突然意識を失った経験が3、4回あります)、まだまだ子どもも小さく、抱っこすることも多いので、万が一、子どもと3人のときに意識を失ったら...と思うと怖くて、主人が休みの日以外は、実家で寝泊まりしています。
これに対しても、主人には説明しましたが、意識失ったって何で分かるん?寝てるだけかもしれんやん!って言われ、良く思われていませんが、子どもが第一と考え実家にいます。
プラス、暴言吐かれるのもしんどく...

この状況での離婚は私はやっぱり親権が取れなかったりなど不利になりますか?
いつ離婚になっても良いように、準備は進めておいた方が良いのかなと思いますが、本当に何をしたら良いのかも分かりません。。
どうすれば良いのでしょうか?

この状況での離婚は私はやっぱり親権が取れなかったりなど不利になりますか?
・・・その点の心配は全く無用だと思います。

いつ離婚になっても良いように、準備は進めておいた方が良いのかなと思いますが、本当に何をしたら良いのかも分かりません。。
どうすれば良いのでしょうか?
・・・弁護士に相談されるのが良いと思います。