不動産の売買代金を回収したい

昨年の12月に不動産売買契約(私は売主側)をしましたが代金の支払いが3回も延ばされています。

あれこれ理由をつけて7月末には支払いすると言っていますが
今までの経過から察してマユツバです。

覚書を要求したところ、中々動いてくれず
契約日の誤りや、そのあとの訂正した覚書は社印が無いとか酷い内容です。

再度訂正した覚書を要求すると、
先方の手違いなのに『覚書はそうそう乱発出来ない』と言い出す始末で誤った覚書を送り返してくれとのこと。

あまりにもズサンで東京都が許可をしている不動産会社なので次のいずれかの対応を取りたいです。
・東京都に相談する
・不動産の協会に相談する
・契約不履行で裁判所に提訴

弁護士に依頼するとお金がかかるので自分でやりたいのですがご教示下さい。

都庁がいいでしょう。
相談窓口がありますね。
ほかの苦情や過去に問題が出てれば
それらの情報も得られますね。
できれば行かれた方がいいでしょう。

売買契約を、内容証明郵便で、即、解約して、手付を受け取っていたら、手付没収。
そして、信用出来る会社に売却を。

契約の内容と,相手方の資力によって,採るべき対応が異なります。

売買契約書がきちんと作られていて,相手方の会社に資力(財産)があれば,民事訴訟を提起して売買代金を請求したほうが良い場合もあります。
売買契約書自体が怪しいとか,民事訴訟で勝訴しても回収できる見込みがないのであれば,訴訟を起こすよりも契約自体をご破算にして第三者に売却したほうが良いことになります。

売買契約書やその他の書面の内容を確認しなければ具体的なアドバイスはできませんが,
不動産の売買代金ですから大きな金額でしょうし,
弁護士費用が掛かるのがいやでも,法律相談くらいはなさったほうがよろしいと思います(法律相談の金額は比較的小さいです。)。
金額にもよりますが,売買代金の支払いの遅延を理由とする遅延損害金などをきちっと回収できれば,弁護士費用は賄えるような場合もあります。

ご教示に対して心より感謝いたします。